摘要
本发明涉及纺织品修复技术领域,具体涉及一种自动化纺织品瑕疵修复方法及系统,包括以下步骤:S1,瑕疵检测:获取纺织品的图像数据;S2,图像处理:对图像数据进行分析;S3,修复策略制定:制定相应的修复策略;S4,智能变形补偿:自动调整修复工具的位置和动作轨迹;S5,自动修复:通过机械臂控制单元,定位到瑕疵部位,并按照制定的修复策略进行修复操作;S6,质量检测:修复完成后,再次对纺织品进行扫描,检测修复效果;S7,数据存储与反馈:将瑕疵检测和修复的相关数据存储在数据库中。本发明,提高了瑕疵检测的准确性和效率,为后续的修复操作提供了可靠的数据支持。
技术关键词
自动化纺织品
瑕疵
修复工具
修复方法
数据存储
策略
多项式
图像采集装置
卷积神经网络模型
机械臂
纺织品修复技术
控制单元
轨迹
注意力机制
纺织品生产线
应变传感器
样条
系统为您推荐了相关专利信息
数字孪生模型
修复方法
调度算法
神经网络模型
感应发电机
机械关节
机器人协同控制
运动
数据存储模块
位移误差
水运工程
监测数据处理
监测系统
远程监控终端
水下传感器
电子雷管结构
OTP存储器
电子雷管芯片
存储结构
电路布局