摘要
一种大型瓷砖全自动铺装机器人,其特征是:它包括:一安装平台(1),该安装平台安装在四个驱动轮(2)上;一绞笼组件(3),该绞笼组件(3)安装在安装平台(1)的前部;一抹灰组件(4),该抹灰组件(4)安装在安装平台(1)一侧,用于为瓷砖底面抹上粘结剂;一回转平台(5),该回转平台(5)安装在安装平台(1)上,回转平台(5)上固定有X轴套筒(6),X轴套筒(6)中安装有伸缩X轴(7)回转,伸缩X轴(7)由安装在X轴套筒(6)中的伸缩X轴电机及丝杠螺母机构驱动;一吸盘吊篮组件(8)。本发明结构简单,转动灵活可靠,能大量节省劳动力成本。
技术关键词
安装平台
抹灰组件
回转平台
丝杠螺母机构
大型瓷砖
俯仰电机
吊篮组件
抹灰桶
机器人
电机基座
高频震动
X轴电机
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