一种垃圾桶自动装卸装置和方法

本发明提供了一种垃圾桶自动装卸装置和方法，所述装卸装置包括车座、固定架和装卸平台，所述固定架下端与所述装卸平台连接，所述固定架两侧设置有机械臂，所述固定架上设置有升降电机和夹紧电机，所述升降电机与机械臂传动连接，所述夹紧电机与机械臂传动连接；所述机械臂包括连接部和支撑部，所述支撑部为板状，所述支撑部在移动所述垃圾桶时贴放于垃圾桶桶沿下方；所述装卸平台上设置有伸缩电机和支撑腿组件，伸缩电机与固定架传动连接，所述支撑腿组件包含支撑腿；所述车座设置有控制器，升降电机、夹紧电机、伸缩电机和支撑腿组件分别与控制器信号连接。本发明装卸载荷高，机械臂的动作简单易行，降低了对垃圾桶的放置姿态要求，通用性好。