摘要
本发明公开了一种混动变速箱合装夹具,包括机器人连接杆(1),所述机器人连接杆(1)的一端与机器人连接,所述机器人连接杆(1)的另一端与高度调节装置的一侧固定连接,所述高度调节装置的另一侧安装有前箱体夹具。本发明能够实现自动将前箱体与主箱体合装到一起,有效提高了装配效率。
技术关键词
混动变速箱
位移传感器支架
箱体夹具
机器人
安装板
调节气缸
夹紧气缸
圆柱销
安装块
直线导轨
光电传感器
测量杆
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