一种基于通道聚类与协同优化的料箱机器人调度方法及系统

本发明提供一种基于通道聚类与协同优化的料箱机器人调度方法及系统，涉及物流、仓储管理技术领域，包括：接收料箱出库任务，将任务坐标垂直投影至最近通道，按通道编号聚类为初始任务组；基于负载能力划分实际任务组，并按每组中最小执行顺序编号升序排列；生成任务分配方案和路径规划方案，通过双染色体编码构建初始种群；迭代优化种群，筛选高质量和多样化解集，通过分层交叉和扰动生成新解，输出全局最优调度方案。本发明能够显著提升仓储作业效率，协同优化任务分配与路径规划，同时确保出库顺序符合下游分拣要求。