一种融合数据与模型不确定性的目标检测可信度估计方法

本发明提供一种融合数据与模型不确定性的目标检测可信度估计方法，属于数据处理领域，通过图像质量评估模型获取图像质量评分；利用二维检测模型输出目标框，并结合图像质量评分与天气感知模型结果，进行置信度的贝叶斯修正；同时，利用激光雷达点云检测模型输出三维目标框，并结合目标距离和天气条件，对三维检测置信度进行修正；再根据检测框内的点云数量与检测准确性的统计关系，构建基于贝叶斯推理的点数置信度；根据检测框的空间尺寸与目标类别的先验尺寸分布进行结构一致性分析，输出结构匹配置信度。最终融合上述五项指标，计算感知结果的整体可信度。本方法可提升感知系统在复杂环境下的可信判断能力，具备良好的实用性和工程价值。