基于PLC的风电机组主控方法及系统

本发明实施例涉及一种基于PLC的风电机组主控方法及系统，其通过信号混频解调技术，从易于测量的机舱加速度信号中精确提取出1P振动矢量信息，有效滤除其他频率干扰，为精确控制提供可靠输入。进而，为解决倾覆与偏航振动相互耦合、难以针对性抑制的技术难点，本方案引入了基于预标定旋转矩阵的振动源智能解耦算法，该算法能够将耦合的振动矢量分解为与倾覆、偏航等具体目标载荷直接对应的控制分量，从而明确了控制目标。最后，基于解耦后的目标载荷，通过PID控制器和正余弦分配律，计算并生成对各叶片的独立桨距角补偿指令。