一种基于截割数据的液压支架群组姿态映射方法及系统

本发明提供一种基于截割数据的液压支架群组姿态映射方法及系统，涉及综采设备控制技术领域，包括采集采煤机的截割数据，其中，所述截割数据包括采高数据和卧底数据；根据所述采煤截割数据构建顶底板三维曲面模型，其中，所述顶底板三维曲面模型中，X方向为工作面方向，Y方向为垂直高度方向，Z方向为采煤机推进方向；根据所述顶底板三维曲面模型和液压支架的三维模型计算液压支架的初始姿态；将所述初始姿态融合输出，得到所述液压支架的三维姿态。本发明省去传感器部署、定期校准及维护成本；显著降低计算复杂度，避免控制延迟；增强环境适应性，提升系统鲁棒性。