摘要
本发明公开了一种大型管件自动化加工线,涉及管件加工技术领域。本发明提供的一种大型管件自动化加工线,包括安装在加工机械臂一侧的双轴变位器,双轴变位器的上方安装有盘面,管件放置在盘面的上方,还包括:设置在盘面上方的定位组件,定位组件对管件的法兰连接面和直管段同时进行固定;所述定位组件包括若干个侧壁定位器,若干个侧壁定位器对直管段进行径向的夹持,并通过直管段带动管件挤压盘面;设置在侧壁定位器下方的法兰定位器,法兰定位器对法兰连接面进行轴向和径向的挤压,防止法兰面在倾斜过程中因重力或加工振动发生相对滑动或表面磨损,从而确保法兰连接面与定位结构之间的接触稳定性与引导精度。
技术关键词
法兰定位器
管件
直管段
摩擦辊
盘面
定位组件
传动杆
定位杆
液压缸
滑杆
机械臂
螺杆
活塞杆
滑动套
滑槽
重力
柔性
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