一种基于AGV的全向智能检测方法

本发明涉及工业自动化检测技术领域，尤其适用于航空航天大型部件、新能源汽车车身等高精度质检任务场景，具体是一种基于AGV的全向智能检测方法。本发明突破传统检测三重局限：1、精度局限：三级动态补偿实现误差逐级压缩(10mm→0.5mm)；2、环境局限：空间‑光谱双模态网络攻克强光干扰难题；3、效率局限：小样本AI模型代替人工经验判断，效率提升300％。提出“AGV全局定位—机械臂局部精调—视觉实时修正”的三级补偿架构，突破单机补偿精度极限；首创空间—光谱双模态感知网络，通过850nm红外抑制强光干扰，实现80klux照度下的±0.76mm精度。