一种基于动态坐标校准的飞机水平测量点自动化扫描系统及方法

本发明提供一种基于动态坐标校准的飞机水平测量点自动化扫描系统及方法，包括硬件装置：平台上设置多个测量立柱，平台上及测量立柱的不同高度均设转接测量点，与激光扫描仪一同构成三维协同测量网络；智能控制系统：用于规划测量路径、控制平台转动、计算机体水平测量点坐标并判断是否满足偏差要求。本发明是一种采用单台激光扫描仪配合可旋转载物平台实现全机水平测量点覆盖的创新性技术方案，通过融合激光三维扫描技术及坐标转换算法，解决了传统飞机水平测量过程中需多设备布设、重复定位带来的效率低下问题，同时突破固定式测量装置对大型航空器全尺寸覆盖的局限性。