基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统

本发明公开了基于滤波算法的室内导航定位精度提升方法及系统，涉及信号处理技术领域。方法包括：采用蓝牙定位技术，结合分段幂律回归模型与卡尔曼滤波，抑制信号波动和多径干扰；引入超声波辅助定位，通过脉冲与蓝牙时间差计算距离，配合温度校正和频谱分析，提升抗干扰能力；多模态动态融合，遮挡少时以高精度超声波修正蓝牙定位，严重遮挡时通过滑动平均平滑蓝牙数据，结合最小二乘法优化定位坐标；通过矢量地图标注基站及参照物，动态显示终端位置并以误差半透明圆圈直观呈现定位可信度；集成定位基站阵列、移动终端及后端处理模块，实现低功耗多模态融合定位。该方法在复杂室内环境下将定位误差降低，适用于人员/设备实时追踪等场景。