一种自动驾驶车辆的危险行为评估方法及系统

本发明适用于危险行为评估技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的危险行为评估方法及系统，所述方法包括：划定出自动驾驶车辆的危险警示区域，其中危险警示区域由机动车道和非机动车道组成，利用预先部署在危险警示区域内的监控设备，采集视频数据，选取出相互影响的交通参与者，并在机动车道中，定义出样本车辆，在非机动车道中，定义出干扰对象；采集干扰对象的行为特征，并在预设步长时间下，读取出样本车辆的联动响应。本发明通过确定目标响应，能够为自动驾驶车提供真实、可借鉴的决策样本，优化自动驾驶车辆在复杂场景下的响应策略，减少误触发紧急制动的情况，降低自动驾驶车辆在途径危险警示区域的安全风险，提高通行的安全性。