基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质

本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体公开了一种基于AI的工业机器人控制方法、系统及存储介质，所述方法包括获取并统计不同生产周期的所有机器人行为；获取工作区地图，将机器人行为转换为含有时间段的轨迹，插入工作区地图；对所述工作区地图进行时域离散化，得到各时刻的含有机器人位置的地图集；根据所述地图集确定各时刻的AI资源量；基于AI资源量对各时刻的需求信息进行识别，生成机器人控制指令。本发明统计同一生产任务的不同生产周期中，机器人的历史活动信息，对历史活动信息进行分析，确定不同时刻需要的AI资源量，将原有的高性能的高频应用过程转换为动态性能的高频应用过程，降低了大部分时间的AI资源量，降低了成本。