工业机器人无线充电系统及其动态功率调节方法

本发明涉及工业机器人无线充电系统技术领域，公开了工业机器人无线充电系统及其动态功率调节方法。系统包括能量发射装置、能量接收装置及状态监测模块。方法为：机器人进入充电区域时，状态监测模块采集充电环境参数、机器人负载状态及电池剩余电量；对采集数据预处理，筛选环境参数有效区间值、标记负载状态变化节点、标注电池充电阶段；提取环境适配、负载需求、电池容量特征；输入功率调节模型分析，生成调节特征集合；确定目标功率值、能量传输效率阈值及安全边界条件，形成功率调节指令集合；编排执行逻辑，驱动能量发射装置动态调整功率并随机器人工作状态更新指令。该方法实现动态功率调节，提高充电效率与安全性。