一种全自动死鸡捡拾机器人及控制方法

本申请公开了一种全自动死鸡捡拾机器人及控制方法，涉及禽类设备领域，该机器人包括数据获取机构、死鸡捡拾机构、笼门开闭机构、滑块法兰和控制机构；控制机构包括视觉工控机和运动工控机；数据获取机构包括RGBD深度相机组、热红外相机和激光雷达；死鸡捡拾机构和热红外相机设置在滑块法兰上；RGBD深度相机组和热红外相机用于采集图像信息并传输至视觉工控机；视觉工控机根据图像信息进行死鸡检测和笼门检测并根据检测结果发送控制指令至运动工控机；运动工控机根据控制指令控制死鸡捡拾机构完成死鸡的抓取；运动工控机还根据激光雷达的点云数据进行导航和姿态矫正并控制笼门开闭机构完成笼门的开关。本申请能对死亡鸡只进行自动捡拾。