一种基于云平台的护理机器人运动预测控制方法及系统

本发明公开了一种基于云平台的护理机器人运动预测控制方法及系统，涉及机器人护理技术领域，该方法包括：获取护理机器人及患者的运动特征数据；基于奇异值分解算法对护理机器人及患者的运动特征数据进行分解，并提取显性及隐形特征，得到综合运动特征数据集；通过物联网网关，将综合运动特征数据集上传至云平台，并在云平台内，基于综合运动特征数据集训练运动预测模型；根据运动预测模型输出护理机器人的下一步运动；基于输出的运动轨迹和姿势数据，生成对应的控制指令，实现护理机器人的运动控制。本发明通过提取出显性特征和隐性特征，提升了数据可用性，并利用多层感知机进行运动预测，可以提高预测的准确性。