一种漂浮式风电机组变桨控制方法、装置、设备及产品

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种漂浮式风电机组变桨控制方法、装置、设备及产品，本发明通过综合考虑空气动力学、水动力学及系泊动力学等多方面因素构建风电机组模型，并在预设PI控制方法中引入增益调度控制模型，能够适应不同工况，有效克服了传统PID控制在漂浮式风电机组复杂动态环境下的局限性，减少了功率波动，降低了结构共振风险；在专家PID控制中引入预设平台纵摇值，并结合科勒曼坐标变换，解决了统一变桨的漂浮式风机出现的“负阻尼问题”，实现了控制信号的精准分配。最后，通过统一变桨与独立变桨的控制结合，减少了纵摇幅度，降低了叶片载荷，显著提高了漂浮式风电机组的稳定性与安全性，保障了机组的可靠运行。