一种基于无人机的道路表面病害实时巡检方法及系统

本发明涉及道路巡检技术领域，公开了一种基于无人机的道路表面病害实时巡检方法及系统，其中方法包括：采用无人机对道路表面进行图像采集并进行预处理；使用改进的YOLOv5算法对预处理后的图像进行病害目标的检测采用改进的卷积神经网络对检测到的病害目标进行特征提取；使用改进的Vision Transformer算法对提取的病害特征进行分类识别，确定病害的类型；病害类型确定之后，通过三维重建算法评估病害的严重程度并生成病害报告。本发明通过无人机采集图像，结合改进算法，提升道路病害巡检效率与精度，实现病害信息实时反馈，生成详细报告，为道路维护提供全面依据，降低成本与时间，助力及时修复。