一种基于机器视觉的双通道球类收取机器人

本发明公开了一种基于机器视觉的双通道球类收取机器人，属于球类物品收取机器人领域，包括全方位移动底盘、双向通道收球装置和传递放置装置；底盘采用碳纤维与铝方管基座，轮系可360°舵向转动，配合激光测距与光纤陀螺仪实现精准定位，设导电滑环防线路缠绕及缓冲装置；收球装置含可伸缩收球模块，通过麦克纳姆轮主动收球、横置全向轮辅助分流，结合双识别相机与深度学习技术完成球类识别判断，实现双通道分类收取；传递放置装置通过择入及运输通道传球，由气缸驱动抓手放置球类，配备电源、气动源及人机交互部件。本机器人可高效完成球类自动收取、识别与分类放置，适用于多种场景。