一种多规格小型棒料热锻辅助上料机构

本申请涉及机械制造技术领域，具体涉及一种多规格小型棒料热锻辅助上料机构，包括有送料机构、加热机构、推料机构、转移机械臂、锻压机构，其中管式加热炉用于对棒料中段进行加热，第一送料夹爪、第二送料夹爪用于对棒料底部进行夹持。本发明中四自由度机械臂将棒料夹持与一侧六角卡盘后，继续从接料台处夹取棒料放入另一侧工作台的六角卡盘处，并将前一加热完毕后的棒料取出放置于置物台处；管式加热炉设于两工作台的六角卡盘之间，便于棒料间隔进入管式加热炉，提高能量利用效率；由第一送料夹爪、第二送料夹爪及承转单元实现棒料底部夹持并推料锻压，其中转轮上的圆柱凹槽对六自由度机械臂的棒料进行接纳，实现棒料在不同夹爪之间的衔接。