一种水下网箱清洗结构及清洗机器人

本发明公开了一种水下网箱清洗结构及清洗机器人。包括：仿生框架模块包括骨架和防护膜，防护膜设置于骨架外侧并且与骨架相连，骨架包括左胸鳍、右胸鳍和身体，左胸鳍和右胸鳍对称布置于身体的左右两侧，且均与身体活动连接，防护膜包括皮肤层和防污涂层，皮肤层采用柔性材料，防污涂层设置在皮肤层的外表面，皮肤层与骨架固定连接；清洗模块安装在仿生框架模块上，包括振动清洗单元和毛刷清洗单元，振动清洗单元安装在身体的前端，且位于骨架和防护膜之间，毛刷清洗单元安装在骨架上；清洗机器人包括水下网箱清洗结构。本发明具有高水下适应性和稳定性，且可贴合软曲面网衣在清洁过程中的形变，增强网箱清洗的效率与效果。