锌垛自动化运输的PLC控制方法和相关设备

本申请涉及PLC自动化控制技术领域，尤其涉及一种锌垛自动化运输的PLC控制方法和相关设备。其中方法包括以下步骤：通过工业以太网通讯对锌片码垛机的电机进行控制，得到层厚达标信号；根据层厚达标信号触发锌垛输送线的变频器，通过锌垛输送线对锌垛进行移动，获得到达信号；根据到达信号的先后顺序将锌垛转移至电动平板输送机，通过电动平板输送机将锌垛平移到第一提升机；控制第一提升机提升锌垛到达链条输送机启动位；通过链条输送机将锌垛进行输送至第二提升机，第二提升机带动锌垛进行下降，下降至目标区域完成锌垛的运输。本申请能够精准获取控制信号，判断安全运输环境，避免了设备空转和锌垛堆积，保障了生产的连续性。