一种相位一致性增强与自适应几何拟合的角点检测方法

本发明公开了一种相位一致性增强与自适应几何拟合的角点检测方法，包括以下步骤：首先对YOLO检测到的十字靶标区域图像进行自适应直方图均衡化CLAHE对比度增强；计算增强后图像的相位一致性响应，以获得对亮度和对比度变化不敏感的角点候选区域；在增强后图像上计算Harris角点响应，将所述Harris响应与相位一致性响应得分联合构造综合响应图，并采用自适应多阈值从综合响应图中筛选出角点候选集。本发明通过结合YOLO目标检测与CLAHE区域增强，能够在靶标区域内有效抑制过曝、阴影等光照不均匀性干扰，并且通过采用相位一致性与Harris响应联合构造综合响应图，并使用自适应多阈值筛选角点候选，兼顾角点的光度不变特征和梯度显著性，提高了角点提取的准确性。