一种自适应4D高斯泼溅高精度三维重建系统与方法

一种自适应4D高斯泼溅高精度三维重建系统与方法，属于计算机图形处理技术领域。为解决实现多源异构数据的高精度自动配准并且提高计算效率的问题。本发明包括采集多源异构数据；构建多模态融合配准方法，包括结合卫星影像数据和低空倾斜摄影数据实现空间分布几何粗配准、融合低空激光雷达点云数据和地面采集车激光雷达点云数据实现光度精配准、建立语义特征辅助配准，得到配准的多源数据；初始化4D高斯基元并执行自适应泼溅重建，得到优化的4D高斯泼溅模型；设计面向4D高斯泼溅重建的云边协同计算架构，对得到的优化的4D高斯泼溅模型进行分布式并行处理；执行质量评估和自适应优化，输出最终的自适应4D高斯泼溅模型。