门控空频特征蒸馏与融合的YOLOv8樱桃果实检测方法

本发明公开一种门控空频特征蒸馏与融合的YOLOv8樱桃果实检测方法，提出一种多路径门控交互与动态形变卷积模块，并用其替代YOLOv8模型的C2f模块。首先，该模块采用三分支网络结构，分别聚焦局部细粒度特征、空间关联特征与全局上下文特征的提取；其次，引进高效特征提取模块，通过空间可分离卷积与逐点卷积强化局部细节和果实重要特征通道；然后，采用门控频率特征蒸馏块动态筛选关键全局特征并抑制冗余噪声，从而通过结构化轻量化改造与无效特征过滤，提高果实目标检测的稳健性和精度。实验结果表明，本发明的樱桃果实检测mAP50为83.4%，误检率在3.7%以内，模型参数量为2.37M，检测速度为2.6f/s，能满足复杂果园场景下樱桃果实的精准、高效检测需求。