摘要
本发明涉及固态氢能技术领域,具体涉及一种固态氢能系统及氢动力人形机器人:包括固态储氢模块、氢气输送模块、氢燃料电池模块、数据采集模块、运动控制模块和能量管理模块,通过数据采集模块实时监测氢气流量、环境参数及机器人运动状态,并结合运动控制模块生成机器人的后续运动状态,并基于该运动状态,向能量管理模块输送调节指令,能量管理模块基于运动控制模块输入的调节指令动态调节固态储氢模块、氢气输送模块和氢燃料电池模块的运行参数,确保固态氢能系统的高效运行和能量的合理分配,采用本技术方案提供的固态氢能系统在对氢动力人形机器人供能时,能量转换效率更高,并且与机器人运动控制系统的协同性更好。
技术关键词
氢燃料电池模块
能量管理模块
运动控制模块
氢能系统
人形机器人
数据采集模块
输送模块
固态
指令输入单元
动能控制系统
运动状态传感器
智能温控单元
调节氢气流量
生成机器人
高压气管
复合储氢合金材料
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转接件
关节模组
一体成型构造
四轮足机器人
驱动关节
层析成像装置
三维重建模型
多视角X射线
探测器
运动控制模块
管理控制系统
数据采集模块
能量管理模块
数据处理模块
数学模型