一种视觉引导型显示器测试线的供料装置

本发明公开了一种视觉引导型显示器测试线的供料装置，涉及显示器测试领域，包括输送带及其一侧底部安装的两个移动平台。本发明，利用输送带将显示屏稳定输送至机械臂下方的吸取位置，待显示屏静止后，机械臂通过吸盘完成精准抓取，为应对输送过程中可能出现的歪斜与偏移问题，配备了安装于引导机构上的监控摄像头，可实时采集位置偏差并识别显示屏表面缺陷，避免异常品进入后续流程，在识别过程中，通过驱动转动杆联动齿轮与弧形齿条，使摄像头位置和视角发生动态变化，实现更大范围的姿态监控，此外，设有第二安装架，摄像头可沿弧形轨道平滑移动并实现角度微调。