通信受限多智能体分布式优化控制方法

本申请公开了通信受限多智能体分布式优化控制方法，涉及多智能体通讯技术领域，本申请包括基于预获取各智能体的本地状态数据和预设通信拓扑图，初始化分布式优化模型，生成各智能体的初始控制参数集，并进行各智能体的硬件状态检查；硬件状态正常时，进行参数整合生成初步控制参数；结合预获取的受限通信数据，通过函数计算融合信息权重矩阵；结合预获取的系统目标数据计算策略参数，并进行相对熵约束更新；进行优化控制指令集整合，生成优化控制指令集；最终基于所述控制指令集和预获取的执行反馈数据，计算评估指标，并反馈调整参数；解决了当前通信受限多智能体优化控制过程中存在的局限性问题。