一种工厂化养鱼池清理机器人

本发明公开了一种工厂化养鱼池清理机器人，涉及鱼池清理设备技术领域，包括机器人本体、行走装置、储料盒、喷液装置、吸料装置、清洁装置、调节装置和控制系统。行走装置带动机器人移动，储料盒通过隔板分隔为清洗液腔和污物腔；喷液装置通过排液孔喷出清洗液辅助清洁，吸料装置将污物吸入储料盒；清洁装置通过旋转刷清理池壁，调节装置通过电缸驱动安装仓转动，适应不同倾斜度的内壁；控制系统基于传感器数据(倾角、压力、液位)自动调节电缸伸缩量、电机转速、水泵流量等参数，实现智能化清理。本发明可适应鱼池底部、垂直及倾斜内壁的清理需求，减少局限性，操作简便，实用性强。