一种图像全景拼接方法及系统

本发明属于图像拼接技术领域，具体为一种图像全景拼接方法及系统。系统同时对采集得到的诸如红外图像或可见光图像等多波段序列图像，进行多路并行接收；对于采集得到的各图像进行必要的预处理操作；对上游发送的数据存在偶发的丢帧、错帧情况进行有效处理，保证系统稳定运行；对于预处理得到的多波段图像进行图像配准，得到相邻图像之间的单应性变换关系；通过最小化重投影误差优化单应性变换关系；基于优化的单应性变换关系，对于相邻图像进行融合，消除图像之间的明显拼缝，最终得到无伪影的优秀的多波段全景大图，并可以进行局部精细回溯。本方法可实现多波段序列图像的稳定并行全景拼接。