基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法及系统

本发明公开了基于环境感知与驾驶员状态识别的应急接管触发方法及系统，涉及应急接管技术领域，包括以下步骤获取环境感知数据与驾驶员状态数据，分别进行风险等级评估；根据风险等级判断是否发起接管请求；若发出接管请求，则基于博弈建模进行指令一致性检测，将驾驶员与自动驾驶系统抽象为两个智能体，分别推理其操作意图；若检测结果不一致，则进入冲突策略处理流程，根据驾驶员状态置信度与环境风险等级评估冲突双方策略优劣，输出博弈推理结果；解决了现有技术中缺乏一致性判断且计算复杂度高、难以实时响应的问题。