一种蓝牙+UWB+RTK融合定位方法及系统

本发明公开了一种蓝牙+UWB+RTK融合定位方法及系统，涉及多源融合定位及智能安全管控技术领域，包括：采集定位对象所处环境的特征数据，得到环境特征数据；进行预处理，得到预处理环境特征数据；判别定位对象所处的空间场景，得到空间场景类型；设定融合策略参数；按照融合策略参数，分别采集蓝牙测距数据、UWB定位数据、RTK定位数据和惯性导航数据；进行融合计算，得到实时三维高精度定位数据；利用实时三维高精度定位数据，对电网工作人员的位置和轨迹进行实时监控，检测突发事件的发生。本发明提升了复杂场景下的定位精度、轨迹连续性和抗干扰能力，显著提高电网工作人员异常情况检测效率和报警响应速度，为电网安全生产和人员保护提供了技术保障。