轮式人形机器人

本申请涉及一种轮式人形机器人，包括底盘，所述底盘上沿周向安装有多个行走轮；动力源，所述动力源装设于所述底盘；转向机构，所述转向机构可活动地装设于所述底盘并与所述动力源传动连接，且所述转向机构与所有的所述行走轮传动连接；同步转动机构，所述同步转动机构可转动地设置于所述底盘，且所述同步转动机构的一端与所述转向机构传动连接；以及清扫机构，所述清扫机构可转动地设置于所述底盘，且所述清扫机构与所述同步转动机构传动连接；其中，所述转向机构驱动所述行走轮转动以使所述轮式人形机器人转向的过程中，所述转向机构通过所述同步转动机构同步带动所述清扫机构旋转，以使所述清扫机构始终处于所述行走轮的移动路径中。