移动充电机器人返回充电调度方法

本发明公开了移动充电机器人返回充电调度方法，具体涉及移动机器人调度管理技术领域，步骤包括：采集状态信息，涵盖当前位置、剩余电量、任务剩余路径长度、电池性能等内容；在状态满足调度评估触发条件时，计算行为紧迫指数与能源竞争指数；将两个指数输入训练完成的学习模型，输出包含调度触发标记、路径排序因子与路径权衡因子的决策参数组；根据决策参数组对候选充电路径进行权衡，选择综合优选结果作为目标路径；本发明通过采集多维状态信息，构建行为紧迫与能源竞争指数实现调度量化判断，并基于指数结果生成决策参数组，引导目标路径筛选，形成从状态感知、智能评估到路径选择的闭环机制，提升调度精准性与响应效率。