水平运输机器人进场提前报到达的指令推送优化系统及方法

本发明属于自动化集装箱码头作业优化技术领域，具体涉及一种水平运输机器人进场提前报到达的指令推送优化系统及方法。包括预报到达触发模块：当自动化水平运输机器人未进入场桥作业区域时，实时检测其位置并生成到达预报指令；指令推送模块：将所述到达预报指令提前推送至目标场桥控制系统；协同作业控制模块：基于所述预报指令触发场桥提前执行抓箱操作，使场桥在AGV抵达交接位置前完成集装箱吊运至交接位的动作；动态反馈模块：收集AGV运行数据及场桥作业状态，实时优化路径规划和任务调度算法。本发明大幅缩短了机器人等待时间，加快了作业循环，显著提升了场桥与机器人的协同效率及整体自动化作业效率。