自动化水平运输机器人直提冷箱调度换装作业方法、系统及计算机程序产品

本发明属于自动化集装箱码头作业优化技术领域，具体涉及一种自动化水平运输机器人直提冷箱调度换装作业方法、系统及计算机程序产品。该方法通过利用场地资源，允许ART从岸边卸船后，直接通过轨道桥将冷箱换装到外集卡上，无需经过传统的岸桥下交通路线。这减少了交通拥堵，优化了场桥资源的使用，缩短了提箱与作业时间，并通过无落地操作简化了作业流程，提高了作业速度。结果降低了陆运客户的等候时长，并提高了客户满意度及港口的经营效益。本方法适用于各类类似码头，具有较好的推广价值。