椅架柔性组装机器人装置

本发明属于椅架组装技术领域，具体是椅架柔性组装机器人装置，包括椅架弹簧输送线，所述椅架弹簧输送线和机械手臂装配在一起，椅架弹簧输送线包括椅架弹簧输送线体，椅架弹簧输送线体包括动力组件和多个存放定位筒结构，多个存放定位筒结构用于逐个依次承接椅架弹簧；动力组件用于带动多个存放定位筒结构进行依次循环转动；存放定位筒结构包括外塑性套筒和内塑性定位体，内塑性定位体用于穿插限位椅架弹簧；外塑性套筒套设在所述内塑性定位体外部；所述外塑性套筒和内塑性定位体之间预留有缝隙，缝隙用于放置椅架弹簧；克服了椅架弹簧在掉落时会有一定的位移变化，有利于后续精准组装，提高产品的组装质量。