一种基于人工智能的驾驶辅助系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括心智推断引擎，用于为目标交通参与者构建量化其内在驾驶决策偏好的心智模型，并基于该模型推理其高阶意图的概率分布，进而计算出意图不确定性度量值；一个决策规划模块，其基于所述意图不确定性度量值与预设阈值的比较结果，在两种模式间自适应切换。若不确定性超过阈值，则进入主动认知探测模式，生成以降低不确定性为目标的探测行为；若未超过阈值，则进入社会化博弈规划模式，生成兼顾自身与他方利益的社会化驾驶策略。本发明提高了对人类行为预测的准确性和交互的拟人化水平，增强了在不确定场景下的决策鲁棒性与安全性。