一种基于机器视觉的自适应焊接装置

本申请公开一种基于机器视觉的自适应焊接装置，包括机器人、机器人控制器、工控机、视觉组件和焊枪，工控机内设置有视觉处理模块、焊缝轮廓识别模块、焊缝精度调整模块和轨迹生成模块，视觉组件用于对工件进行多角度拍摄；视觉处理模块用于识别出工件的主管与支管的几何特征；焊缝轮廓识别模块用于识别焊缝轮廓；焊缝精度调整模块用于通过校准法细化焊缝点位在主管与支管交界处的精确位置；轨迹生成模块用于生成焊接轨迹；机器人控制器接收焊接轨迹并控制焊枪按照焊接轨迹移动执行焊接操作。本申请自动匹配合理的机器人焊接姿态，提升轨迹连续性与焊接过程稳定性，通过自动轨迹规划与执行，确保每条焊缝质量稳定，减少人为操作误差。