机器人流泪控制方法及用于机器人的微流体流泪执行装置

本发明公开了机器人流泪控制方法及用于机器人的微流体流泪执行装置，涉及仿生机器人情感交互技术领域，包括：获取机器人的多模态传感数据，根据多模态传感数据确定机器人用于判断情感状态的第一编码以及用于判断物理刺激响应的第二编码；根据第一编码和/或第二编码确定机器人的情感编码，根据情感编码确定控制机器人的微流体流泪执行装置运行的流泪指令，使机器人流泪。本发明通过情感状态+物理刺激双路径机制生成情感编码，能够实现与人类情感状态匹配的拟真流泪效果，达到丰富的生理性反馈目的，通过流泪执行装置的储液装置、流泪通道、流泪出口以及微型压力泵，使机器人在生理性反馈的情感感知基础上实现精准泪液控制。