一种用于高超声速滑翔飞行器的智能实时协同制导方法

本发明提供了一种用于高超声速滑翔飞行器的智能协同制导方法。该方法包括：将整体制导问题解耦为纵向通道与横向通道；对于纵向通道，分别使用神经网络与比例‑微分反馈控制律生成控制量，并进行加权求和以控制到达时间，其中加权系数与飞行器速度相关；对于横向通道，采用一种基于几何可见图的快速威胁规避规划器生成规避禁飞区的参考路径，并结合神经网络与比例‑微分反馈控制律进行路径跟踪与终端制导。本发明与现有单体飞行器制导方法相比，通过通道解耦和混合制导策略，解决了多飞行器在禁飞区约束下的时间协同打击难题，在存在不确定性因素的情况下，仍能兼顾规避安全性、时间协同性与终端打击精度，显著提升了协同作战效能与系统鲁棒性。