摘要
本申请公开了一种基于远程无人机的工程项目智能勘察测绘方法,涉及工程勘察测绘的技术领域,其包括构建三维数据孪生模型,生成无人机的飞行方案;基于飞行方案,放蜂巢无人机进行低空勘察;获取工程项目的建筑建造数据,生成目标区域参数,根据目标区域参数进行数据采集,得到工程勘察数据;无人机释放数据中继无人机并进行悬停;基于遥感数据得到宏观地形数据,基于工程勘察数据得到微观结构数据,构建跨尺度地质模型;基于建筑建造数据,生成模拟项目建筑,根据气象数据进行跨时间长度模拟,得到勘察测绘结果。本申请具有提升无人机的勘察测绘精度和覆盖范围,增加人工调试和后期数据处理的工作效率的效果。
技术关键词
工程勘察数据
远程无人机
中继无人机
测绘方法
生成无人机
三维模型
蜂巢
气象
参数
模拟雨水
项目
地貌特征
建筑造型
植被
后期数据处理
直线
框架
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中继无人机
可靠传输方法
地面站
态势地图
深度强化学习模型
无人机集群协同
灾害监测方法
灾害监测系统
鲸鱼算法
神经网络算法
电子围栏生成方法
感知系统
障碍物
覆盖区
生成无人机
舰艇
起降方法
激光雷达数据融合
速度
采集无人机