一种适用于高速公路的标线喷涂机器人及标线喷涂方法

本发明涉及高速公路养护技术领域，公开了一种适用于高速公路的标线喷涂机器人及标线喷涂方法，底座底部设置有行走轮；激光软化机构的激光输出端朝向高速路面，用于将旧标线加热至软化状态；高压水射流机构的水射流输出端朝向高速路面，用于将软化状态的旧标线从高速路面清除；标线喷涂机构的喷涂端朝向高速路面，用于在清除旧标线的高速路面上喷涂形成新标线且新标线在旧标线的原位。采用激光加热软化的方式降低旧标线的黏性，进而为高压水射流清除旧标线提供可行条件，实现了激光软化‑高压水射流清除的一体化旧标线清除功能；将旧标线的清除结构与新标线的喷涂结构集成一体，能够高效完成旧标线的清除以及新标线的喷涂。