摘要
本申请涉及计算机领域,公开了一种智能控制系统和方法,包括:传感器模块,用于实时采集被控对象的系统状态数据和所述被控对象的外部扰动信息;DCRNN模块,与所述传感器模块连接,用于根据所述系统状态数据和所述外部扰动信息对所述被控对象的状态进行预测,得到所述被控对象的预测状态或对所述被控对象进行控制的初步控制决策:SA‑ACO优化器,用于基于预设优化目标,通过蚁群优化算法对所述预测状态或所述初步控制决策进行全局最优解搜索,以得到优化后的控制指令;执行器模块,用于执行所述优化后的控制指令,以通过所述优化后的控制指令控制所述被控对象。解决了复杂系统在大滞后、非线性、强扰动条件下的高精度鲁棒控制难题。
技术关键词
智能控制方法
智能控制系统
多维时序数据
对象
蚁群优化算法
传感器模块
优化器
执行器
决策
闭环控制
空洞
鲁棒控制
计算机程序产品
序列
动态
处理器