一种基于虚拟现实的仓库路径规划方法

本发明涉及虚拟现实环境中的智能路径规划技术领域，且公开了一种基于虚拟现实的仓库路径规划方法。通过在仓库地面建立统一坐标系，对拣货点唯一编号与定位，确保数据一致性与可追溯性；路径生成采用最近邻原则并结合节点次序和编号规则获得初步合理路线；利用迭代式局部节点交换和转角总和评价优化路径平滑性与连贯性；通过交叉检测与回退机制避免路径重叠，提高可执行性与安全性；针对高转角引入缓冲点并在超出边界时进行投影修正，便于人工或机器人跟随并提升拣货效率；最终通过坐标映射实现路径在虚拟现实中的可视化与交互性，解决了传统路径规划中空间建模混乱、路径不合理、交叉混乱及高转角不友好问题。