用于三维扫描仪的连续采样测量路径优化方法及相关设备

本发明提供了一种用于三维扫描仪的连续采样测量路径优化方法及相关设备，涉及自动化测量技术领域；包括：采集被扫描对象的表面轮廓数据和视点数据；将每个视点作为顶点，每两个视点之间的路径作为边，构建加权图；将加权图输入改进后的蚁群算法对加权图上顶点的连接顺序进行优化，得到被扫描对象的测量路径优化结果，三维扫描仪基于测量路径优化结果对被扫描对象执行扫描任务；与现有技术相比，本发明提高了测量路径的实用性和可靠性。