基于柔性传感器阵列的温度感知假手多模态信息处理方法

本发明提供了基于柔性传感器阵列的温度感知假手多模态信息处理方法，包含以下步骤：S1：柔性传感器阵列多模态原始信号采集；S2：多模态信号预处理；S3：多模态特征提取；S4：多模态特征融合；S5：接触状态与环境识别。本发明通过随机森林、梯度提升树、Markov随机场（MRF）与支持向量机（SVM）的协同交互，结合执行‑反馈‑优化的闭环控制，实现复杂环境下的高精度温度感知与安全动作控制。