基于多模态数据的三维点云数据语义类别分类方法及系统

本发明属于点云数据处理技术领域，提供了一种基于多模态数据的三维点云数据语义类别分类方法及系统，首先预处理点云数据集并划分训练集和测试集，构建点云语义分割模型并进行预训练和优化，使用训练支持集和查询集微调训练基于多模态原型增强的小样本点云语义分割模型，得到训练好的小样本点云语义分割模型，将测试支持集和查询集输入到训练好的小样本点云语义分割模型中，训练好的小样本点云语义分割模型对输入点云进行语义分割，输出分割结果并用于计算分割性能。本发明通过深度挖掘点云几何结构、标签文本语义知识及2D深度图边界细节的协同价值，实现小样本点云语义分割任务中多模态信息的高效利用，为提升分割精度与泛化能力提供新路径。