一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人

本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水利水电建筑物裂缝高精度检测机器人，包括机身，机身的表面固定连接有透明罩，机身的外圆周固定连接有支架，支架的内壁固定连接有推进器，机身的内壁设置有多角度检测装置，多角度检测装置包括齿环，齿环与机身的内壁转动连接，齿环的最大旋转角度为270°，齿环的一侧固定连接有安装环，安装环的表面固定连接有固定架。本发明中，通过设置检测辅助装置，使得设备在进行检测时，可对待检测的区域进行清理，同时可有效对清理产生的污水进行约束和泵送，以减少污水逸散对探头画面造成的干扰，进一步提高机器人的图像采集质量。